Autosar手写界面

编程问答 2022-06-07

问题描述

我是Autosar的新手。

有人要求我为手写代码实现Autosar接口，创建RTE和ARXML文件，并将Arxml文件发送给其他小组。

我的代码中有两个可运行对象。 例如，假设接口变量（输入）为X和Y，而输出为Z： 这是我的代码：

global X;
global Y;
global Z;

Runnable_Step()
{
    Z = X + Y;
}
Runnable_Init()
{
    X =0 ;
    Y =0;
    Z =0;
}

我猜，我的问题从哪里开始以及如何开始？ 我们有Autosar DaVinci开发人员和Autosar DaVinci配置器。

感谢支持。

汉斯

解决方法

您的问题本质上是很笼统的，无法在几行中回答。但是，我尝试给出一个一般性的答案，以帮助其他人通过Vector DaVinci适应AUTOSAR开发。

通常在达芬奇，您需要在工具之间进行以下工作：

  1. DaVinci Developer用于对应用程序组件，接口，数据类型等进行建模。您还可以运行RTE生成器来生成“合同阶段”工件。
  2. DaVinci Configurator用于集成/配置ECU（电子控制单元）。在Application Developer的情况下，通常用于生成RTE，该RTE实际上将内置到最终映像中。

在实践中，这两个工具之间的过渡通常是流畅的：您在Configurator中输入一些信息（例如CAN堆栈中的信号），然后切换到Developer以将信号映射到组件实例的端口，然后再切换回到Configurator以配置和生成生产RTE。

您应该首先考虑任务的AUTOSAR模型的外观。这包括以下几个方面：

  • 将使用哪种数据类型？
  • 将使用哪些接口（SenderReceiverInterface，ClientServerInterface）
  • 您需要哪些软件组件？使用上一步中定义的端口接口添加所需的端口原型
  • SW组件需要RTE哪些资源？您将它们添加到组件的“内部行为”。特别是，这些是可运行的实体，但是对端口的读/写依赖性也需要考虑。
  • 将新的软件组件集成到顶级组件中。

这些元素的创建/编辑是在Developer中完成的。基于目前为止所做的工作，您应该能够生成“合同阶段”的RTE头文件和C语言实现存根。然后，您可以通过将代码添加到所提供的存根中来实现可运行实体。

接下来，您可能需要切换到Configurator才能配置应在其中运行应用程序的ECU。如果您的工作基于现有ECU，则只需添加到现有模型中即可。如果您还没有ECU项目，则需要创建一个，并通常在模型的通信方面进行填充。可以通过导入通信摘录或CANdb文件（Vector的专有CAN配置格式）来实现。

切换回开发人员，您可以将软件组件部署到ECU上，还可以将其端口映射到ECU已知的信号。

最后，返回到Configurator，可以选择配置Basic Software并生成RTE。为了使所有BSW模块和参数正确通过RTE生成器的验证过程，可能是一个漫长的过程。

一旦您成功生成RTE，就开始构建过程，然后就开始了！

请务必在https://www.autosar.org/上查阅AUTOSAR文档

autosarhandwritinginterfaceinterfaceinterface