如何获得numpy数组中不在内部边界框内但在外部边界框之间的所有3d点？

问题描述

我有一个3d点的Numpy数组，格式为（n，3），其中n是点数，第1列是x坐标，第2列是y坐标，第3列是z坐标。如何在外边界框中得到所有点，而不在内边界框中得到所有点？

解决方法

两个盒子的方向如何？轴是否平行于x，y，z？

在这种情况下，这并不困难。

1. 找出该点是否在外框的x，y，z范围内
2. 如果是：对内盒进行相同的测试

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