如何在不使用欧拉角的情况下模拟随时间变化的扭力弹簧

问题描述

我为我的英语致歉，我不是母语人士。我希望无论如何我都能解释自己。

最近，我一直在尝试进行3D扭转弹簧仿真，我的第一个想法是为3个世界轴（X，Y和Z）中的每一个创建线性弹簧，分别计算距离，并获得角速度。

我设法对其进行了编程，但是春天看起来并不好，下面的视频展示了正在发生的事情： https://www.youtube.com/watch?v=9VADhYFo70k

我认为这可能是万向节锁定的问题，所以我想我应该使用基于四元数的弹簧。

可悲的是，经过数周的研究，我没有找到任何资源来学习如何编程。谁能指出我正确的方向？我真的很难找到任何有效的解决方案。

谢谢。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

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