SocketCAN：如何查询缓冲区使用情况

编程问答 2022-06-07

问题描述

我正在尝试确定Linux上我的CAN接口的缓冲区使用情况。

在界面一级，我知道两种获取统计信息的方式：

  • 来自/proc/net/can/stats
  • ip -details -statistics link show can0

第一个给我发送/接收的帧数。第二个数字给出了发送/接收的字节和数据包的数量，以及丢弃的数据包和溢出的数量。 不幸的是，这些都没有显示缓冲区中当前的帧/字节数。

注意：我知道我们可以设置txqueuelen（ifconfig can0 txqueuelen <len>），将其设置得太低会在write: No buffer space available填满时触发。但是我仍然无法随时获得队列中的帧数。

在套接字级别（套接字的打开是这样的：socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW)），我试图查询输入/输出队列的大小（可以在Internet套接字上完成）：

int queued_in = -1;
ioctl(sockfd,SIOCINQ,&queued_in);
int queued_out = -1;
ioctl(sockfd,SIOCOUTQ,&queued_out);

但是两个变量的值仍为-1，因此未写入。我在这里做什么错了？

解决方法

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