问题描述
使用 torch.utils 中的 Dataset 类，使用 PyTorch 构建输入数据管道非常简单。
但是， tensorflow 使结构化数据集变得简单。但是，进入 KITTI里程表的管道涉及完全不同的方法，包括堆叠图像并将 [R | T] 矩阵转换为 6DOF欧拉标签
转向TensorFlow的原因是要利用模型的内置历史记录和Hparameters调整（使用Hparams更简单）。
非常感谢您，如果有人可以在此线程中删除一些与此相关的存储库或帖子，这对我会有所帮助。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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