如何在R下进行波特图的相位部分

问题描述

我想在R下创建一个名为'syst'的'siso'的经典波特图，所以我使用了'control'包中的'freqresp'函数，然后继续进行：

# FREQUENCY LOG SEQUENCE
w = exp(seq(log(`^`(10,-2)),log(`^`(10,2)),length.out = `^`(10,3)))

H <- freqresp(syst,w)
mag = 20*log10(abs(H))
phase <- atan2(Im(H),Re(H)) * 180/pi

不幸的是，由于atan2 调用，此处仅在-pi / pi之间考虑了相位....是否有任何处理方法，以便相位部分将考虑系统在计算点的顺序？？谢谢！弗雷德

解决方法

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phase r r