Arduino和Raspberry Pi 4之间的蓝牙组合

编程问答 2022-06-07

问题描述

我正在尝试连接Arduino（带有4.0蓝牙模块）和RaspBerry pi 4（带有蓝牙模块）。 我只希望Rasp接收字符串而不发送，所以arduino草图：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(2,3);

void setup() {
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(500);
  bluetooth.println("string");
}

现在，如果我尝试将智能手机与蓝牙终端连接，则可以正常工作，但是当我尝试在RaspBerry上进行相同操作时，它不会收到任何字节。 这是我尝试过的：

import serial
bluetoothSerial = serial.Serial("/dev/rfcomm0",baudrate=9600)
print(bluetoothSerial.readline())
bluetoothSerial.close()

尽管两个设备已配对并连接，但几秒钟什么都没收到后，却给我一个错误，提示"The Host is down"。

这些是bluetoothctl的屏幕截图

screenshot1

enter image description here

解决方法

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