最佳旋转周期以获得最大分辨率建造雷达

问题描述

我目前正在学习统一性，并希望构建一个仅使用旋转物体和距离测量值即可绘制其周围区域的机器人。 以下是其工作方式的链接： https://www.youtube.com/watch?v=E2ZtSTOyCMc&ab_channel=Ta1sty
顶部对象旋转并投射射线，然后告诉机器人是否存在对象以及该对象有多远。每秒的更新表明每秒投射和映射射线多少次，每秒的旋转数是旋转频率，传感器范围是它可以进行的最远的测量。
现在看着雷达正在工作，这使我想到了一个相当有趣的问题： 是否有最佳旋转频率（可以映射小地图），映射速度是最快的。
我还希望旋转频率大于1。
因此，我们正在寻找每秒旋转数，以使Minimap达到不再发生变化的点所需的更新量很小。（注意：Minimap的大小为（200,200），并且机器人位于其中从（-20，-20）变为（20,20），传感器范围为40，每秒更新为100）
我已经对如何解决这个问题有了一个想法。假设您想通过顺时针填充正方形来画一个圆，但是只允许以彼此固定的旋转距离填充正方形，并且必须经过约50步才能到达顶部（约束：频率> 1）。然后，您必须选择要添加的旋转度，以使您几乎永远不会填充相同的正方形两次。 （旋转是一个浮点数，但您填写的平方有一个整数值），因此基本上我们正在寻找一个数字，在逐步添加和mod 360时，我们将尽量避免获得以前获得的数字。那是我的主意
任何人都知道如何解决这个问题，或者有另一种方法？

解决方法

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