问题描述
我正在将cv2.calibrateCamera用于规范化的图像坐标和相机矩阵的初始猜测。
将检测到的目标点标准化为s.t. (u,v)的值在[-1,1]之间，从而得到归一化的相机矩阵（例如，单位矩阵表示具有90度fov且没有光学位移的针孔相机）。
使用cv2.calibrateCamera时，我使用的图像尺寸为(2,2)，通常一切正常。
当我对k有一个初步的猜测，而光学中心为负时，我得到了错误，并指出：
（-211：参数之一的值超出范围）主点必须在函数'cvCalibrateCamera2Internal'中的图像内
使用归一化的图像坐标是一个好主意，我想继续使用。知道如何绕过/修复此错误吗？
谢谢
解决方法
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