问题描述
我刚刚购买了带有can bus协议的智能执行器。有一个命令可用于控制电动机速度。 它说
”速度控制为int32_t，它对应于实际速度 0.01dps / LSB“
0.01 dps / LSB是什么？ 我认为int_32与（−2,147,483,648，+2,647）不同吗？这是否意味着我可以控制（−21,474,836 dps，+ 21,836 dps）的电动机，将其转换为RPM为（3579139 rpm，3579139 rpm）。有道理吗？
请帮助我理解。 谢谢。
解决方法
“每LSB的dps”表示“每秒的度数最低有效位”。该语句指定速度控制值的分辨率。最低有效位表示每秒0.01度。
是的，因为速度控制值为32位有符号整数，所以理论上最大/最小值可以为+/- 3,579,139.4 RPM。但是，您要从分辨率规范中推断出最小/最大规范。您可能会忽略数据表中的另一个最小/最大规格。
如果您认为最小值/最大值太大，并且想知道为什么该值是32位，那么请考虑一下，如果该值是16位且具有相同的分辨率，则最小值/最大值将仅为+ / -54.6 RPM，可能太小。因此，设计人员可能选择32位就足够了，因为16位还不够。