我想生成一个正常的随机信号作为机械手的输入（位移）。我具有以下特征：单位功率密度，单位为m ^ 2 /〖Hz〗^ 0.5。所以我找不到功率密度中〖Hz〗^ 0.5的概念。所以我的问题是关于如何生成该信号的？
我终于想在[-3cm，3cm]之间缩放它们
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