提升opencv类型的序列化

问题描述

我有一个类（v1和v2）的以下成员，我需要使用boost序列化序列化到文件，然后在稍后阶段读回。

第一个是开放cv类型Point3f的向量的向量，另一个是opencv Vec6f类型的向量的向量，如下所示。

#include this in the class header 
#include <boost/serialization/vector.hpp>
#include <boost/archive/text_oarchive.hpp>
#include <boost/archive/text_iarchive.hpp>
#include <boost/archive/binary_oarchive.hpp>
#include <boost/archive/binary_iarchive.hpp>

//private member variables
std::vector< std::vector<cv::Point3f> > v1;
std::vector< std::vector<cv::Vec6f> > v2;


// Allow serialization to access non-public data members.
friend class boost::serialization::access;

template<class Archive>
  void serialize(Archive & ar,const unsigned int version)
  {
    ar & v1;
    ar & v2;
   
  }

我在头文件的顶部定义了它，以便它可以了解如何序列化point3f和Vec6f类型。这是正确的方法吗？我可以保存数据，但是当我重新读取所有数据时，它具有正确数量的向量数组，但是每个条目的值均为0。我在做什么错了？我想这是与序列化函数本身有关的，但不确定。

namespace boost {
namespace serialization {

template<class Archive>
void serialize(Archive &ar,cv::Point3_<float> pt3,const unsigned int)
{
    ar & pt3.x;
    ar & pt3.y;
    ar & pt3.z;
}

template<class Archive>
void serialize(Archive &ar,cv::Vec<float,6> vec6,const unsigned int)
{
    ar & vec6[0];
    ar & vec6[1];
    ar & vec6[2];
    ar & vec6[3];
    ar & vec6[4];
    ar & vec6[5];
}

}
}

我用这段代码写

std::ofstream ofs1("v1test.bin"); 
boost::archive::binary_oarchive oa1(ofs1);
oa1 << v1;

我用这段代码来阅读

std::ifstream ifs1("v1test.bin");
boost::archive::binary_iarchive ia1(ifs1);        
std::vector< std::vector<cv::Point3f> > test;
ia1 >> test; // this contains the right structure but all values are 0

任何帮助或指出正确方向的人都会感激

解决方法

我发现了-愚蠢的错误-传入变量时忘记添加对变量的引用-应该是

namespace boost {
namespace serialization {

template<class Archive>
void serialize(Archive &ar,cv::Point3_<float> &pt3,const unsigned int)
{
    ar & pt3.x;
    ar & pt3.y;
    ar & pt3.z;
}

template<class Archive>
void serialize(Archive &ar,cv::Vec<float,6> &vec6,const unsigned int)
{
    ar & vec6[0];
    ar & vec6[1];
    ar & vec6[2];
    ar & vec6[3];
    ar & vec6[4];
    ar & vec6[5];
}

}
}