如何检查deqeue是否没有元素空

问题描述

下面是我程序的部分代码，其中，如果red_dir和blue_dir的要求都不为空，则该程序仅应进入函数内部

from collections import  deque
import numpy as np

red_direction=deque(maxlen=1)
blue_direction=deque(maxlen=1)

def is_collision(red_dir,blue_dir,pr,pb,S2,S5,SWitch_pos_2,SWitch_pos_5):

 #checks if both direction are not empty
 if red_dir and blue_dir: 
  if red_dir[0]!=blue_dir[0]and np.abs(WP_r[0][0][0]-WP_b[0][0][0])>3:
     cv2.putText(img_dst,"ptential collision",(1204,417),cv2.FONT_HERShey_SIMPLEX,0.55,(0,255,255),1)
  if red_dir[0]!=blue_dir[0] :
     if np.abs(pr[0][0][0]-SWitch_pos_2[0][0])<0.2 and np.abs(pb[0][0][0]-SWitch_pos_5[0][0])<0.2:
         if S2!=S5:
           cv2.putText(img_dst,"collision",1) 
           cv2.waitKey(1000)
#calling the function
is_collision(red_direction,blue_direction,WP_r,WP_b,SW2,SW5,s2_p,s5_p)

在前30帧中，red_direction和blue方向为空，因此我进行了一项健全性检查，并打印了其中一个：打印（红色方向）双端队列（[]，maxlen = 1）双端队列（[]，maxlen = 1） deque（['']，maxlen = 1） deque（['']，maxlen = 1）

问题在于，当我调用该函数时，它会立即进入if red_dir and blue_dir:，尽管它的开头是空的！

deque([],maxlen=1)意味着它不为空吗？

预先感谢

解决方法

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deque numpy python