问题描述
我正在为下一个项目进行技术研究，但尚未找到合适的方法，因此，我尝试一下。
我要解决的问题如下：
- 我有很多（数百/数千个）过程生成的场景，每个场景由约1万个立方体组成。
- 我想在每一个中检查1k-10k射线并获得命中距离的统计信息。
- 这不是渲染问题-光线并非全部来自同一位置。 （因此，基于深度通过的光线跟踪不太适合）
- 性能很重要。我希望基础代码是基于GPU或可并行化的C。
是否存在允许我执行此类操作的框架？我看了游戏引擎，但是大部分都没有。 我更喜欢找到一个可以做到这一点的python框架框架，但是也会使用其他语言（C＃/ C ++）。
解决方法
您寻找了哪些游戏引擎？因为Unreal和Unity是市场上最受欢迎的两个引擎，所以已经提供了支持。在Python中找到一个好的lib或框架可能会比较困难，因为Python在游戏引擎周围没有强大的生态系统。
https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/Rendering/RayTracing/index.html
https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/Rendering/RayTracing/RayTracingSettings/index.html
https://developer.nvidia.com/blog/introducing-ray-tracing-in-unreal-engine-4/
https://docs.unity3d.com/Packages/[email protected]/manual/Ray-Tracing-Getting-Started.html
更新：
Python中有一个名为PyGame的引擎，它是开源的，可能有一些支持，但是我不确定它是否稳定。
https://www.pygame.org/project/4743/6980
经过一些研究，我还找到了一个Python包，该包可能不需要游戏引擎就可以工作，您可以尝试一下
https://pypi.org/project/ntracer/
,回答我自己的问题。经过大量研究，我们最终选择了Trimesh（https://trimsh.org/trimesh.html）。
它包括
- 与流行的几何格式（gltf，obj，dae）的互用性
- 使用pyembree（基于Intel的embree项目）支持快速射线追踪
- 支持批量查询（发送X射线查询，获得X射线答案），以避免python C通信瓶颈。