我需要根据紧急车辆速度生成等时线。我搜索了R包，但是不幸的是，R中没有任何包可以生成这些类型的等时线。由于我不熟悉QGIS，因此如果要确保QGIS有这种可能性，我将开始研究它，我想问问是否有人知道QGIS中有哪些行进模式可用于生成等时线吗？
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