如何访问Cv2.FindChessboardCorners的结果

问题描述

我正在尝试编写用于相机校准的代码。我可以运行以下代码并打印结果。那部分工作正常。我希望能够获取“ corners”变量的结果。

这就是我在做的

            Mat imageMat = new Mat(ImageFiles[i]);
            InputArray image = new Mat(ImageFiles[i]);
            OpenCvSharp.Size patternSize = new OpenCvSharp.Size(PatternWidth,PatternHeight);
            OutputArray corners = OutputArray.Create(imageMat);

            var result = Cv2.FindChessboardCorners(image,patternSize,corners,ChessboardFlags.FastCheck);


            results[i] = ImageFiles[i] + ":" + result.ToString() + Environment.NewLine;

我不知道我是否误解了FindChessbordCorners应该做什么，但是我希望能够从Corners变量中获取一些值。 OutputArray似乎没有返回角的任何属性。

解决方法

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