问题描述
我尝试将SIFT和SURF函数与OpenCV 3和openCV 4的某些版本一起使用（安装了opencv-contrib-python之后），
pip install opencv-contrib-python
我尝试版本3.4.3、3.4.9和4.1.0，但存在相同的问题：
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
surf = cv2.xfeatures2d.SURF_create()
==> error: (-213: The function / feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration;
Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'create'
但是在3.4.2版中，它可以正常工作。
那么如何使SIFT和SURF在不同版本的OpenCV中工作？谢谢。
欢迎提供详细说明
解决方法
已经有两年了，我看到同一主题悬而未决的关于 SIFT 和 SURF 的问题，这给某些问题带来了麻烦。总是有关于这两个的帖子。
首先，您需要了解以下内容： OpenCV 是一个开放源代码库，它实现了研究人员设计的算法，其中一些算法可以免费用于个人或商业用途，另一些则可以免费用于个人用途。
首先根据OpenCV的版本进行一些解释： opencv2 -> opencv3 -> opencv4 -> new_versions opencv
- 我们不会谈论 opencv 2 （我想现在几乎没有人使用它）。此版本中您唯一需要记住的是 SIFT 和 SURF 可以正常工作。
- 自 OpenCV3 发布以来， OpenCV的默认安装中已删除了 SIFT 和 SURF 实施3 ，与 OpenCV 4 相同。
之所以删除 SIFT 和 SURF ，是因为OpenCV称之为“非自由” 算法。 SIFT 和 SURF 是（夏季）专有和专利算法，这意味着您必须从技术上获得在商业算法中使用它们的许可（但是，学术人员可以免费使用它们）和研究目的。
由于这个原因， OpenCV 决定将已获得专利的算法（带有实验实现）移动到名为“ opencv_contrib” 的程序包中。这意味着可以访问SIFT和SURF。
-
C ++ 中OpenCV的情况： 您必须在启用了opencv-contrib支持的情况下从源代码编译并安装 OpenCV 。 （我们稍后会看到）
-
python 中OpenCV的情况： 您需要通过pip安装opencv-contrib-python软件包，如下所示：
pip install opencv-contrib-python
但是，在某些 OpenCV 3 版本（您在python中遇到问题的版本）中， SIFT 和 SURF 算法不起作用，则会出现此错误："module 'cv2.cv2' has no attribute 'xfeatures2d' ”。
我可以给你一个解释 （这是我的看法） ，但是在此之前，您应该知道OpenCV python软件包是通过编译 OpenCV源。 Pythons软件包是Wheel类型的文件，因此扩展名为“ .whl”。
因此，当您进行** pip install opencv-python **时，您实际上将参考此https://pypi.org/project/opencv-python/#files，它将选择与您的配置（操作系统以及python版本）相对应的wheel文件。适用于opencv-contrib-python，其链接为以下https://pypi.org/project/opencv-contrib-python/#files。
那么为什么 SIFT 和 SURF 在所有版本的OpenCV中均不起作用？
假设1 ：在编译源代码和构建opencv-contrib-python软件包时，无需激活开发人员的额外模块和非免费算法。但是，由于这个问题不仅出现在一个发行版中，而是出现在十个发行版中，因此产生了第二个假设。
假设2 ：这是有目的的，但是为什么呢？
注意：这只是我的意见，如果有人有确切原因，请与我们分享。
版本历史和操作：来自 SIFT 和 SURF 。
1-对于 SIFT （ 已测试 ）：
sift = cv2.sift_create() # work in:
# 3.4.11,4.4.0. ==> Sift became free since March 2020
sift = cv2.xfeatures2D.SIFT_create () # work in:
# 3.2.x,3.3.x,3.4.0,3.4.1,3.4.2,3.4.10,4.3.0,4.4.0
sift = cv2.xfeatures2D.SIFT_create () # ==> Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'create' (the versions where the problem is present)
# 3.4.3,3.4.4,3.4.5,3.4.6,3.4.7,3.4.8,3.4.9,4.0.x,4.1.x,4.2.x
2-对于 SURF （ 假设（未全部测试） ）：
SURF = cv2.xfeatures2D.SURF_create () # work in :
# 3.2.x,3.4.2
SURF = cv2.xfeatures2D.SURF_create () # ==> Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'create' (the versions where the problem is present)
# 3.4.3,3.4.11,4.2.x,4.4.0.
解决方案：
1-许多论坛中提到的最简单的解决方案（如果您只是想找一点而不是每次都发布相同的问题）是将openCV版本降级到版本 3.4.2.17 （如果您仅需要通过pip安装进行SIFT和SURF工作），因为问题始于版本3.4.3。
2-如果您需要知道SIFT或SURF有问题的特定版本，您可以通过安装带有启用opencv-contrib和NONFREE算法的OpenCV来纠正它。这是一个要遵循的教程：Tutorial
用于编译OpenCV通过启用opencv-contrib和NONFREE算法，您需要：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES = ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES = OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE = ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=(Path_to_opencv-contrib)/opencv_contrib/modules \
-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/(Python_environement)/bin/python \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
在python 3.6.9下使用opencv 3.4.9进行了测试（对SIFT和SURF很好用）
opencv 3和4的所有现有版本都在此处Releases
openCV3的所有版本> = 3.4.11均包含SIFT的免费版本
openCV4> = 4.4.0的所有版本均包含SIFT的免费版本