在给定的单应集下找到最大的矩形区域

问题描述

我需要找到纵横比已知的矩形并与之对齐。

设置如下：

输入：

         - H -> set of M homographies of a certain plane (identity included)
         - N -> Number of homographies to use. (N << M)
         - AR -> aspect ratio of desired rectangle.    

输出：

         - idx -> N indices of chosen homographies
         - rect -> largest bounded rectangle 

我需要从H中找到N个同形的子集，其中包含具有给定AR的最大可能的轴对齐矩形，而矩形不能包含任何孔。

我已经编写了一个函数，该函数可以在给定一组单应性的情况下找到最大的矩形，我的主要问题是找到最好的（或接近最好的）单应性子集。 这个问题不是线性的，我试图找到一些优化方案而没有成功。 由于计算复杂性，我总是要避免使用蛮力方法。

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解决方法

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