尝试从pybrind11调用纯虚函数

问题描述

我正在尝试使用pybind11实现一个抽象类。我所拥有的是以下内容：

基类

namespace VNCS
{
class BlendingField : public sofa::core::objectmodel::BaSEObject
{
public:
    SOFA_CLASS(BlendingField,sofa::core::objectmodel::BaSEObject);
    BlendingField() = default;
    virtual ~BlendingField() = default;

    virtual Real blending(const VNCS::Point_3 &p) const = 0;
};

}  // namespace VNCS

和实施

namespace VNCS
{
namespace py
{
namespace module
{
void blendingField(pybind11::module &m);
}

class BlendingField : public VNCS::BlendingField
{
public:
    SOFA_CLASS(VNCS::py::BlendingField,VNCS::BlendingField);
    BlendingField();
    ~BlendingField() override;

    VNCS::Real blending(const VNCS::Point_3 &p) const final;
};

}  // namespace py
}  // namespace VNCS

具有以下实现方式

PYBIND11_DECLARE_HOLDER_TYPE(T,sofa::core::sptr<T>,true);

VNCS::py::BlendingField::BlendingField()
    : VNCS::BlendingField()
{
}

VNCS::py::BlendingField::~BlendingField()
{
}

VNCS::Real VNCS::py::BlendingField::blending(const VNCS::Point_3 &p) const
{
    const std::array<double,3> pyP{p[0],p[1],p[2]};
    PYBIND11_OVERLOAD_PURE(VNCS::Real,/* Return type */
                           VNCS::BlendingField,/* Parent class */
                           blending,/* Name of function in C++ (must match Python name) */
                           pyP                  /* Argument(s) */
    )
}

void VNCS::py::module::blendingField(pybind11::module &m)
{
    pybind11::class_<VNCS::BlendingField,sofa::core::objectmodel::BaSEObject,sofa::core::sptr<VNCS::BlendingField>>(
        m,"BlendingFieldBase");

    pybind11::class_<VNCS::py::BlendingField,VNCS::BlendingField,sofa::core::sptr<VNCS::py::BlendingField>>(
        m,"BlendingField")
        .def(pybind11::init(
            [](pybind11::args & /*args*/,pybind11::kwargs &kwargs) { return new VNCS::py::BlendingField(); }))
        .def("blending",&VNCS::BlendingField::blending);
}

如果我创建一个python文件，加载我的模块，创建一个BlendingField(PyVNCS.BlendingField)并调用blending(self,point)，这很好用，但是如果我使用解释器从C ++端调用python文件（这发生在另一个库），获取指向blending字段的指针，然后尝试虚拟调用blending（），它将失败，并显示以下错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Tried to call pure virtual function "VNCS::BlendingField::blending"

我不明白为什么会这样，因为调试C ++方面清楚地表明，我正在进入VNCS :: py :: BlendingField :: blending实现。

这是怎么回事？

解决方法

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c++pybind11 python