问题描述
我需要将这些值转换为分量为X,Y和Z的 Euler Angle (欧拉角),每个弧度的范围为0到2π。
大概,Vector参数可以转换为俯仰和偏航,而Roll参数保持不变。但是,我不知道如何将这些值转换为3D欧拉角。
主要目标:3D欧拉角,其方向与输入Vector的方向相同。
在这种情况下,(0,0)的欧拉角面向向下;这将是向量(0,-1,0)和Roll为0的结果。
I have made a graphic with examples for 6 Vector inputs and their Euler results可以更好地解释上下文。
我正在寻找方程式,所以解决方案是代码还是用哪种编码语言都无关紧要。
谢谢您的回答。
解决方法
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