问题描述
我正在尝试使用Modelica模拟众所周知的球和梁问题。现在，我很难根据角度来模拟滚下倾斜平面的球。我打算使用MultiBody天秤座。有谁知道如何处理吗？还是有人处理过类似的问题？
解决方法
有关提示和参考，您可以看一下MSL翻译包中的简单车辆模型：
Modelica.Mechanics.Translational.Components.Vehicle
查看如何使用idealRollingWheel实现倾斜平面，以计算基于重力的车辆加速度。
对其进行轻微的修改即可满足倾斜平面的需求。
MultiBody也提供了Wheel，但是由于您正在研究2D场景，因此保持简单可能会有所帮助。