问题描述
我目前正在测试开源存储库(https://github.com/jzengust/RGBD2Normal)的表面法线估计,以下函数用作表面法线损失函数:
def l1norm(input,label,mask,train=True):
# input: bs*ch*h*w
# label: bs*h*w*ch
# mask: bs*h*w
bz,ch,h,w = input.size()
# normalization
input = input.permute(0,2,3,1).contiguous().view(-1,ch)
input_v = F.normalize(input,p=2)
label_v = label.contiguous().view(-1,ch)
target = torch.ones([input.size(0),],dtype=torch.float).cuda()
mask_t = mask.contiguous().view(-1,1)
mask_t = torch.squeeze(mask_t)
target[torch.eq(mask_t,0)] = -1
if(train == True): # use mask from surface normal
loss = F.l1_loss(input_v,label_v,reduce=False)#compute inner product
loss[torch.eq(mask_t,0)] = 0 #rm the masked pixels
loss = torch.mean(loss)
df = torch.autograd.grad(loss,input_v,only_inputs=True)
df = df[0]
df = torch.autograd.grad(input_v,input,grad_outputs=df,only_inputs=True)
df = df[0]
mask = mask.contiguous().view(-1,1).expand_as(df)
df[torch.eq(mask,0)] = 0
df = df.view(-1,w,ch)
df = df.permute(0,1,2).contiguous()
else: # use mask from depth valid
loss = F.l1_loss(input_v,reduce=False)
loss[torch.eq(mask_t,0)] = 0
loss = torch.mean(loss)
df = None
return loss,df
然后在训练过程中,通过调用output.backward(gradient = df)而不是loss.backward()来反向传播梯度,对我来说,第二个似乎更常见。 我的问题是,在哪种情况下应该使用torch.autograd.grad()函数计算梯度,这样做有什么好处?我可以用loss.backward()替换它吗?
谢谢您的帮助!
解决方法
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