问题描述
假设我有一个点云，并且我只知道一个点的一个坐标。例如，使用pcl::getMinMax3D()方法，我有3个最小值和3个最大值。
但是，问题是，最小X，Y或Z值不必对应于同一点！这些值很可能可以对应三个不同的点。基本上，该方法返回最小值（和最大值），而不是一个点。
因此，对于任何坐标使用一个最小值或最大值，我想找到剩余的两个坐标，即最终一个有效点或多个点。如何使用PCL（点云库）来做到这一点？
解决方法
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