问题描述
我正在使用STM37F722ZE Nucleo板进行项目。我正在配置DMA，以进行从基于软件的值到PWM CCRx寄存器的内存到内存的传输。基本方案是用软件更新4个电动机的油门值，然后软件地址通过使用DMA将油门值直接传输到定时器CCRx寄存器来更新每个单独的PWM占空比。
我已经完全设置了4个内存流
- 模式：正常（唯一选择）
- 使用Fifo（必须这样做）
- Fifo阈值：完整
- 数据宽度SRC和DST：Word
- 突发大小SRC和DST：单个
我在源（SRC）和目标（DST）之间传输数据1个字的大小。令人沮丧的是，在每个流执行一次DMA操作之后，每个SxCR寄存器中的EN（启用）位都设置为0。如果像我对ADC进行ADC那样我可以进行循环DMA，这样会很好数据已加载。
我假设这只是内存到内存DMA的唯一方法，我每次想进行DMA传输时都必须手动将SxCR EN设置为高电平？是否有一种方法可以自动设置此En位？理想情况下，每次我更新源存储器的值时，DMA都会将该值传输到PWM CRRx寄存器。
在HAL_DMA_Start（）的HAL代码中，此宏的En位设置为高
__ HAL_DMA_ENABLE（hdma）; =（（（hdma）-> Instance-> CR | =（0x1UL
这也是我需要在代码中执行此操作的唯一方法吗？只是使用相同的宏？
解决方法
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