问题描述
我正在使用连接到计算机的Pixhawk。 我收到进出Pixhawk的所有数据包，并且在没有任何框架的情况下解析它们。
我如何知道Pixhawk处于的模式（布防或撤防）？ 有什么消息可以告诉我Pixhawk所处的模式吗？
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）
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