如何使用python从fb0访问PiCamera start_preview数据

问题描述

我想在树莓派4的fb1上显示picamera的预览。

我的环境是64位aarch64自编译系统。 使用vc4-fkms-v3d dtoverlay。

似乎预览图像是GPU直接在fb0上绘制的，有人建议使用rpi-fbcp，但由于缺少dispmanx api而无法在rpi4上编译。

所以我用python实现了一个类似的程序，numpy.memmap打开fb0，获取数据，然后写入fb1。 它的工作原理非常快！我可以看到鼠标点轨迹是实时镜像的，甚至可以旋转glxgear的齿轮，但是picamera的预览屏幕却没有运气。

picamera的预览位于fb0中，并覆盖了所有内容，我可以将其下的内容全部镜像。

如何访问picamera的预览数据？它显示在屏幕上，但没有留在fb0中。

python代码：

import numpy as np
fb0 = np.memmap('/dev/fb0',dtype='uint8',mode='r+',shape=(480,800,4))
fb1 = np.memmap('/dev/fb1',shape=(240,240,2))
img0 = fb0[0:240,0:240]
img1 = BGRAtoBGR565(img0)
fb1[0:240,0:240] = img1

产生预览图像

from picamera import PiCamera
camera = PiCamera()
camera.start_preview(fullscreen=False,window=(0,240))

我尝试了python-mss，也只能在预览屏幕下抓取图像。

我已经测试mmalobj，按照本教程在预览时绘制十字准线，它是如此的滞后，并引发许多异常。

picamera.exc.PiCameraMMALError: no buffers available: Resource temporarily unavailable; try again later
Traceback (most recent call last):
  File "_ctypes/callbacks.c",line 232,in 'calling callback function'
  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/picamera/mmalobj.py",line 1227,in wrapper
    self._pool.send_buffer(block=False)
  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/picamera/mmalobj.py",line 1931,in send_buffer
    super(MMALPortPool,self).send_buffer(port,block,timeout)
  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/picamera/mmalobj.py",line 1881,in send_buffer
    raise PiCameraMMALError(mmal.MMAL_EAGAIN,'no buffers available')

似乎picamera的预览直接在屏幕上绘制，而不是通过/ dev / fb0。我找到了另一个可以访问GPU内存的项目py-videocore6，但是我不知道在哪里可以抓取视频数据。

解决方法

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