问题描述
我正在使用A *搜索实现Ricochet Robots游戏。游戏的目的是将特定的机器人放置在棋盘的特定位置。板上可以有几堵墙，还有3个可以移动的机器人。
我使用曼哈顿距离作为启发式方法，但搜索并非在我尝试的所有情况下都有效，有时会出现无限循环。我相信这是由于董事会中存在障碍。
这种情况下最好的启发式方法是什么？
这是a *搜索功能的代码。它接收启发式功能作为输入。该节点是具有当前状态和当前板的对象。
//example not real calculation
[
[33.755787,-116.359998],[44.968046,-94.420307],[44.333304,-91.493768]
]
解决方法
A *使用的启发法绝不能高估成本。由于可以在Ricochet机器人中使用一次移动来移动任意距离，因此Manhatten Distance不能作为一种启发式方法。
我唯一能想到的有效试探法是“如果不在同一行+列上，则为2；否则，如果不是最终目标，则为1”，因为不可能进行对角线移动。