问题描述
我有两个网格物体（分别称为A和B），它们正在使用open3d库在python中进行交互（很高兴使用import trimesh或其他更好的工具）。网格A是弯曲的结构，网格B近似于平坦的表面。
我需要旋转网格，以便使我感兴趣的表面面向相机。 为了确定我需要的表面，我编写了将网格转换为点云并为网格A创建最佳拟合球体和为网格B创建最佳拟合平面的函数。它们确实工作得很好，并且与对象的匹配很好。
我需要旋转网格，并被卡在如何执行旋转上。
我拥有的输入数据：
对于网格A： 网格的质心A坐标和最适合球体的坐标（+半径）-我想旋转网格，使其垂直于上述数据描述的向量？
对于网格B： 网格B的质心和最佳拟合平面法线的向量-我想旋转网格，使其垂直于上述数据描述的向量
解决方法
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