问题描述
所以我通过一个串口连接了一个Sparkfun GPS,我能够很好地读取NMEA输出-我得到了1Hz的GGA和VTG语句。
我的问题在于尝试向GPS发送命令,任何设置的命令总是会导致发送无效的命令语句,例如手册中的串行端口配置示例:
$ PTNLSPT,04800,8,N,1,4,4 * 11
产生
$ PTNLRPT,V * 2A
此外,某些查询语句可以工作,而有些则不行,例如,我能够查询历书状态,但是发出用于版本信息的查询命令会吐出无效的命令语句。
sparkfun的哥白尼gps或NMEA是否缺少我的东西?
解决方法
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