问题描述
我很难找到正确的编码方法。
取一个随机生成的2d数组，大约50x50，每个像元的值为1〜99。
从一个随机位置“绿色”开始，目标是以最少的操作量包围目标“红色”。
移至相邻的单元格需要1〜99个动作，具体取决于其值。
低值的小数组示例：
[
目前我最好的主意是，根据目标的对角线生成4组检查点，然后使用大量的Dijkstra查找通过所有检查点的路径以及起点。
我遇到的一个问题是，这很快就会变成大量的路径。
从“ northWest-1到NW-20”的任何起点到“ NE-1到NE-20”的任何终点，都有400种可能性。将第三个对角线和第四个对角线相加会变成400 * 20 * 20。
使用对角线检查点的另一个问题不是[绿色到对角线的最短路径（橙色路径）]
[
而是从“绿色到红色周围路径上的任何点”。
当前伪代码；
take 2 sets of diagonals nearest to Green/start
find the shortest path that connects those diagonals while going through Green
(backtracking through the path is free)
draw a line starting from the target point,in-between the 2 connected diagonals,set those cells to value infinite to force going around them (and thus around the target)
find the shortest path connecting the Now-seperated diagonals
不幸的是，该伪代码已经包含了一些边缘情况，其中“墙”阻止了最有效的路径。
如果相关，将使用javascript编写。
编辑，作为一种极端情况，它可以在包围之前使目标旋转，尽管极为罕见
https://wiki.termux.com/wiki/Differences_from_Linux
Edit2; “环绕”是指将目标与视野的其余部分断开连接，而不管包围区域有多大，或者即使它包括起点（例如，所有边都为0）
这是另一个具有（可能）最佳路径的较大字段，并且以文本形式包含2个字段：
https://i.imgur.com/yMA14sS.png
解决方法
简而言之，让我们称呼围绕目标栅栏的路径。有效围栏是一组（连接的）节点，这些节点使目标与起点断开连接，但不包括目标。最小的栅栏是这样做的，同时成本最小。 可以是一个围栏，其中包括到起始节点的路径。目标是构建最低成本的套索。
一种简单的算法是使用目标的直接邻域作为围墙，并对所有围墙节点运行Dijkstra，以构建（可能是非最佳）套索。请注意，如果需要最佳答案，栅栏的选择实际上会影响从起点到栅栏的路径选择-反之亦然，从起点到栅栏的路径选择会影响栅栏本身的选择方式。问题不能被整齐地分为两部分。
我相信以下算法将产生最佳的围栏：
- 使用Dijkstra从起点到目标（不包括终点）构建路径。让我们将其称为 yellow 路径。
- 构建2组节点，在此 yellow 路径的每一侧各设一个节点，并将其相邻。将这些集合称为 red 和 blue 。请注意，对于与路径相邻的任何给定节点，它可以是路径的一部分，蓝色集合，红色集合或实际上是端点。
- 对于 red 集中的每个节点，运行Dijkstra在 blue 集中找到 not 不交叉的节点的最短路径黄色路径。
- 对于每个先前的路径，请查看添加（缺失的）黄色路径位以将蓝色和红色端连接在一起之后最短的路径。
费用为length(yellowPath) * cost_of_Dijkstra(redStart,anyBlue)
要制作一个好的套索，只要从头到任何栅栏节点运行Dijkstra就足够了。 但是，我不确定最终的套索是否最佳。
,您可能想考虑使用A *搜索算法，可以调整算法以一次搜索所有4个点。
https://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm
基本上，A *通过将Dijkstra的搜索集中在距目的地“更近”的点进行搜索。
“另请参阅”部分还提供了许多其他搜索算法变体，它们可能对您的情况也更有用，尽管其中有些更适合视频游戏路径规划而非2D网格路径。 / p>
再次查看问题后进行编辑：
似乎每个位置都有重量。这使得距离计算不太直接。在这种情况下，我会将其视为优化。对于启发式成本函数，最好只使用目标的最直接路径（对角线）作为启发式成本，然后仅使用A *搜索来尝试找到更好的路径。
至于环绕声逻辑。我将其视为自己的逻辑和一个单独的步骤（可能是第二步）。首先找到到达目标的最少成本路径。然后找到环绕路径的最便宜的方法。老实说，最简单的包围点的方法可能值得自己问。
一旦您拥有了这两个部分，那么将两者合并起来应该很容易。在某些情况下，两个第一个重叠并且将它们合并在一起。