问题描述
我将使用a depthkit cinema之类的松下LUMIX GH5和天蓝色Kinect来设置RGBD相机。
depthkit不提供原始深度数据，但提供obj序列文件。我需要与rgb图像对齐的深度缓冲区。
因此，我开始为其编写软件。 （我已经用PanSonic固定了我的松下LUMIX GH5相机和天蓝色Kinect。）
使用OpenCV的solvePnP函数获取GH5和Azure Kinect RGB传感器的外部参数后，如何使用它们将GH5彩色图像与Azure Kinect深度图像对齐？
还是我应该采取另一种方法来实现这一目标？
我找不到此问题的任何想法或资源。 在Azure Kinect文档中，我在Azure Kinect SDK中发现了"k4a_transformation_depth_image_to_color_camera_custom"函数。这种方法对我的情况有用吗？ 如果为true，如何获取其参数的k4a_transformation_t值？
非常欢迎任何帮助。
预先感谢。
解决方法
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