OpenCV中的通用Hough变换-设置角度精度

问题描述

我在OpenCV中遇到了通用霍夫变换（Guil版本）问题。我的代码：

def generalized_Hough():
    img = cv2.imread("img.png")
    img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    template = cv2.imread("template.png")
    height,width = template.shape[:2]

    edges = cv2.Canny(template,200,250)
    ght = cv2.createGeneralizedHoughGuil()
    ght.setTemplate(edges)

    ght.setMindist(100)
    ght.setMinAngle(0)
    ght.setMaxAngle(360)
    ght.setAngleStep(1)
    ght.setLevels(360)
    ght.setMinScale(1)
    ght.setMaxScale(1.3)
    ght.setScaleStep(0.05)
    ght.setAngleThresh(100)
    ght.setScaleThresh(100)
    ght.setPosThresh(100)
    ght.setAngleEpsilon(1)
    ght.setLevels(360)
    ght.setXi(90)

    positions = ght.detect(img_gray)[0][0]

    for position in positions:
        center_col = int(position[0])
        center_row = int(position[1])
        scale = position[2]
        angle = int(position[3])

        found_height = int(height * scale)
        found_width = int(width * scale)

        rectangle = ((center_col,center_row),(found_width,found_height),angle)

        Box = cv2.BoxPoints(rectangle)
        Box = np.int0(Box)
        cv2.drawContours(img,[Box],(0,255),2)

        for i in range(-2,3):
            for j in range(-2,3):
                img[center_row + i,center_col + j] = 0,255

    cv2.imwrite("results.png",img)

因此，我读取图像和模板，将模板获取为Canny边缘，然后配置GHT（比例和角度的Guil版本）并进行图检测。问题在于，尽管将角度min，max和step分别设置为0、360和1，结果始终会捕捉到最接近的90度：

[[294. 110.   1. 270.]
 [100. 303.   1.   0.]
 [561. 312.   1.   0.]
 [461. 126.   1.  90.]
 [194. 109.   1.   0.]]

图片示例：

模板示例：

结果：

很明显，左上和右上的检测或多或少都在正确的位置和比例中，但是角度是错误的。我该如何解决？

解决方法

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