在每个源缓冲区的元素上进行一些运算后,从另一个GPU内存缓冲区分配一个GPU内存缓冲区值的正确方法是什么?

问题描述

我是使用Cuda工具包进行GPU编程的新手,我必须写一些代码来提供标题中提到的功能

我想粘贴代码显示我到底想做什么。

void CTrtModelWrapper::forward(void **bindings,unsigned height,unsigned width,short channel,ColorSpaceFmt colorFmt,PixelDataType pixelType) {

    uint16_t *devInRawBuffer_ptr = (uint16_t *) bindings[0];
    uint16_t *devOutRawBuffer_ptr = (uint16_t *) bindings[1];

    const unsigned short bit = 16;
    float *devInputBuffer_ptr = nullptr;
    float *devOutputBuffer_ptr = nullptr;

    unsigned volume = height * width * channel;
    common::cudaCheck(cudamalloc((void **) &devInputBuffer_ptr,volume * getElementSize(nvinfer1::DataType::kFLOAT)));
    common::cudaCheck(cudamalloc((void **) &devOutputBuffer_ptr,volume * getElementSize(nvinfer1::DataType::kFLOAT)));

    unsigned short npos = 0;
    switch (pixelType) {

        case PixelDataType::PDT_INT8: // high 8bit
            npos = bit - 8;
            break;
        case PixelDataType::PDT_INT10:  // high 10bit
            npos = bit - 10;
            break;
        default:
            break;
    }

    switch (colorFmt) {

        case CFMT_RGB: {
            for (unsigned i = 0; i < volume; ++i) {
                devInputBuffer_ptr[i] = float((devInRawBuffer_ptr[i]) >> npos);   // SEGMENTATION Fault at this line
            }
        }
            break;
        default: 
            break;
    }

    void *rtBindings[2] = {devInputBuffer_ptr,devOutputBuffer_ptr};
    // forward
    this->_forward(rtBindings);

    // convert output
    unsigned short ef_bit = bit - npos;
    switch (colorFmt) {

        case CFMT_RGB: {
            for (unsigned i = 0; i < volume; ++i) {
                devOutRawBuffer_ptr[i] = clip< uint16_t >((uint16_t) devOutputBuffer_ptr[i],(uint16_t) pow(2,ef_bit)) << npos;
            }
        }
            break;
        default: 
            break;
    }
}
  • bindings是指向数组的指针,数组中的第一个元素是设备指针,该指针指向在gpu上使用cudamalloc分配的缓冲区,缓冲区中的每个元素都是16位整数第二个相同,用于存储输出数据。
  • heightwidthchannelcolorFmt(RGB here)pixelType(PDT_INT8,aka 8bit)分别对应于图像高度,宽度,通道号,色彩空间,存储一个像素的位值。

_forward函数需要一个指向数组的指针,该指针与bindings相似,只是缓冲区中的每个元素应为32位浮点数。

所以我使用循环进行了一些转换

for (unsigned i = 0; i < volume; ++i) {
                devInputBuffer_ptr[i] = float((devInRawBuffer_ptr[i]) >> npos);   // SEGMENTATION Fault at this line
            }

>>操作是因为实际的8位数据存储在高8位中。

SEGMENTATION FAULT发生在代码devInputBuffer_ptr[i] = float((devInRawBuffer_ptr[i]) >> npos);的这一行,并且i等于0。

我尝试将此代码分成几行:

uint16_t value = devInRawBuffer_ptr[i];
float transferd = float(value >> npos);
devInputBuffer_ptr[i] = transferd;

和SEGMENTATION FAULT发生在此行uint16_t value = devInRawBuffer_ptr[i];

我想知道这是将值分配给已分配的gpu内存缓冲区的有效方法吗?

PS:bindings中给定的缓冲区是完全可以的。它们来自调用cudamemcpy函数之前使用forward的主机内存,但是我仍然将代码粘贴在下面

    nvinfer1::DataType type = nvinfer1::DataType::kHALF;

    HostBuffer hostInputBuffer(volume,type);
    DeviceBuffer deviceInputBuffer(volume,type);

    HostBuffer hostOutputBuffer(volume,type);
    DeviceBuffer deviceOutputBuffer(volume,type);
// HxWxC --> WxHxC
    auto *hostInputDataBuffer = static_cast<unsigned short *>(hostInputBuffer.data());
    for (unsigned w = 0; w < W; ++w) {
        for (unsigned h = 0; h < H; ++h) {
            for (unsigned c = 0; c < C; ++c) {
                hostInputDataBuffer[w * H * C + h * C + c] = (unsigned short )(*(ppm.buffer.get() + h * W * C + w * C + c));
            }
        }
    }

    auto ret = cudamemcpy(deviceInputBuffer.data(),hostInputBuffer.data(),volume * getElementSize(type),cudamemcpyHostToDevice);
    if (ret != 0) {
        std::cout << "CUDA failure: " << ret << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }

    void *bindings[2] = {deviceInputBuffer.data(),deviceOutputBuffer.data()};

    model->forward(bindings,H,W,C,sbsisr::ColorSpaceFmt::CFMT_RGB,sbsisr::PixelDataType::PDT_INT8);

解决方法

在CUDA中,通常不建议在主机代码中取消引用设备指针。例如,当您使用<script><html>"'&$ etc时正在创建“设备指针”:

cudaMalloc

从您发布的代码中,不可能推断出common::cudaCheck(cudaMalloc((void **) &devInputBuffer_ptr,volume * getElementSize(nvinfer1::DataType::kFLOAT))); 的原因,但是我认为它也是设备指针。

在这种情况下,要执行此操作:

devInRawBuffer_ptr

您将启动CUDA内核,如下所示:

for (unsigned i = 0; i < volume; ++i) {
            devInputBuffer_ptr[i] = float((devInRawBuffer_ptr[i]) >> npos);  
        }

(在浏览器中编码,未经测试)

如果您想了解更多有关此处发生的情况,则不妨学习CUDA。例如,您可以通过研究CUDA示例代码// put this function definition at file scope __global__ void shift_kernel(float *dst,uint16_t *src,size_t sz,unsigned short npos){ for (size_t idx = blockIdx.x*blockDim.x+threadIdx.x,idx < sz; idx += gridDim.x*blockDim.x) dst[idx] = (float)((src[idx]) >> npos); } // call it like this in your code: kernel<<<160,1024>>>(devInputBuffer_ptr,devInRawBuffer_ptr,volume,npos); 获得大多数基本概念herehere讨论了网格跨越循环。