问题描述
我使用网络摄像头拍摄了一张图像，该摄像头上下颠倒地安装在桌子上方。在桌子上，我有一个方形的物体或一张卡片。我已成功检测到该对象并找到了它的中心坐标（质心）。现在，我要找到对象相对于图像的旋转角度。考虑2D图像平面中的所有内容。如何计算角度？ 此图像代表了我要实现的目标：
解决方法
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