使用RaspberryPi问题进行实时对象跟踪

问题描述

我目前正在从事一个uni项目，该项目要求我使用带有网络摄像头的Raspberry Pi跟踪4辆机器人汽车和1个球。为了跟踪球，我们使用了已经很好起作用的HSV面罩。为了跟踪机器人（及其旋转），我们尝试为此使用aruco标记。我们只是将它们附加在顶部。这些标记的基本检测效果很好，但是一旦它们开始行驶，我们就会失去对它们的跟踪（请参阅视频）。我们认为这是因为我们有一台滚动快门相机。

所以我的问题是：

• 跟踪这些汽车的最佳方法是什么？有没有更好的 比aruco标记更好的选择？
• 我们如何应对aruco标记的跟踪问题？

视频：https://www.youtube.com/watch?v=KMPg6cmw6dw&feature=youtu.be

感谢所有建议。

解决方法

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