PCL重组翻转对象的点云

问题描述

我试图用PCL(C ++,VS2019)重组(注册)同一对象的两个点云。我有些困惑,我想知道是否有人对如何解决我的问题有想法。我有这两个点云,同一对象的两侧(一侧翻转)。我试图在一个合并的云中正确注册双方,但没有成功。 我认为边界框可能会对此有所帮助... 任何想法?谢谢!

点云一旦被分割和过滤:

The points clouds once segmented and filtered:

只有两个显示了同一卵的两个壳,这很明显:)

Just two show the two shells of the same egg:)

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!

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