Webots世界解体

问题描述

我对Webots的世界有疑问。如果我开始模拟，则物体会飞离地面。 我收到以下警告消息：

警告：无法正确计算当前物理步骤。您的世界可能太复杂了。如果此问题仍然存在，请尝试简化边界对象，减少关节数量或减少WorldInfo.basicTimeStep。

我试图减少WorldInfo.basicTimeStep，但是不起作用，减少了世界，但是我没有比这更好的了，所以我一无所知。每个对象的物理质量均为1。

以下是Worldinfo的照片：

Picture

World

解决方法

它可能与物体在初始位置相互碰撞有关。您应该尝试简化世界文件（例如，逐个删除对象），直到它不再爆炸为止，以了解引起问题的部分。然后，您将能够重新添加对象，并取走有问题的对象。