问题描述
我是Lora的新手,我将Lora GW和GPS示踪剂LW001-BG连接到The Things Network,并成功连接到TTN,但是如何将GPS中的数据转换或解码为latlong格式? 这是文档http://doc.mokotechnology.com/index.php?s=/2&page_id=143 我收到的数据格式为02 01 56 F8 0B 45 F4 29 32 46,我需要将其转换/解码为可读格式 谢谢,我希望有人能帮助我
解决方法
消息的有效载荷以字节3-6(对于纬度)和7-10(对于经度)为单位。前两个字节表示有多少个软件包(两个),当前是哪个(第一个)。
这四个字节代表32 bit floating point value;在您的示例中,纬度为2239.5210。这意味着22度,39分钟和31.26秒(这是60的分数)。
您可以在on-line converter中看到它:由于字节顺序首先是最低字节,因此您需要将其反转,将其转换为二进制,然后选中二进制表示形式中的复选框:
54 F8 0B 45
变为45 0B F8 56
或二进制
01000101000010111111100001010110
在这里,第一位是符号,后跟8位指数和23位尾数。十进制表示形式是2239.52099609,并且您舍弃了第四位之后的所有数字以获得2239.5210(带有舍入)。
根据处理数据的方式,您可能可以将其简单地转换为float
变量,因为它们通常遵循32位IEEE 754标准。