问题描述
我是学生，我需要OPC UA连接。我花了将近一个星期的时间独自尝试解决此问题，但没有成功，所以我想问几件事，如果有人可以帮助我，我将感到非常高兴。
1）订阅结构（带有字段的对象） 我需要订阅包含两个数组（代表曲线）的对象，因此存在带有x坐标的数组和带有y坐标的数组，但是我不知道该怎么做。我可以分别订阅它们，但不能订阅整个结构。
2）是否有可能不使用端点发现来订阅？ 我之所以要问的原因是，我想自己创建一个连接，所以甚至认为当我的应用程序可用时，OPC UA服务器暂时无法运行。当我使用端点发现时，这是不可能的，因为它没有运行。但是我认为如果我手动创建端点，milo应该处理重新连接，还是我错了？
JakubZnamenáček
解决方法
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您只需使用结构化值订阅变量的NodeId。您必须确保启动时客户端正在读取DataTypeDictionary。参见this example。如果服务器正确地在数据类型字典中公开了结构定义，则不需要太多其他操作。
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您有责任重试直到拥有EndpointDescription。一旦有了端点并创建了
OpcUaClient实例，它将在第一次调用connect()之后连接并保持重新连接，但是您必须获取端点并自行配置客户端。