相机崩溃后出现“节点不可写”异常

问题描述

我正在使用Spinnaker SDK来控制FLIR摄像机。如果应用程序在任何时候由于正在使用相机而崩溃，则该应用程序的每次下一次执行都会抛出AccessException，例如：

Spinnaker :: GenApi :: CommandNode :: Execute：消息= GenICam :: AccessException =节点不可写。 ：调用“ UserSetLoad.Execute（）”时在节点“ UserSetLoad”中抛出AccessException

到目前为止，我发现的唯一解决方案是拔掉相机的插头，但是在某些将要使用该应用程序的环境中，这不是可接受的解决方案。

这里有一个示例代码（由于它是从较大的代码库中提取的，因此无法完全编译，但是可以让您对工作流程有所了解）：

// System instance is prepared before using the camera
Spinnaker::SystemPtr m_system = Spinnaker::System::GetInstance();

// Method in class that initializes the camera 
bool initCamera(int index)
{
  SmartCameraList cameras(m_system->GetCameras());

  const auto cameras_count = cameras.GetSize();
  if (cameras_count < 1) { return false; }

  if (index >= (int)cameras_count) { return false; }

  m_camera = cameras[index];

  if (!m_camera) { return false; }

  if (m_camera->IsInitialized()) { return false; } // passes
  m_camera->DeInit(); // does nothing
  m_camera->Init();
  if (!m_camera->IsInitialized()) { return false; } // passes

  // Default properties
  try {
    m_camera->UserSetSelector.SetValue(UserSetSelector_Default);
    m_camera->UserSetDefault.SetValue(UserSetDefault_Default);
    m_camera->UserSetLoad.Execute(); //< thrown here

    m_camera->BalanceWhiteAuto.SetValue(BalanceWhiteAuto_Continuous);
    m_camera->SensorShutterMode.SetValue(SensorShutterMode_Global);
  } catch (Spinnaker::Exception e) {
    std::cout << e.GetFullErrorMessage() << '\n';
    return false;
  }

  return true;
}

// m_system->ReleaseInstance() is called when the application finishes using the camera

如您所见，相机已正确初始化，但似乎还有其他东西在握着相机。

我已经在官方论坛中查看过，寻找与GenICam相关的更普通的问题，而没有任何事情。

在使用相机之前，有什么方法可以重置相机吗？

解决方法

我通过明智地连接和断开相机SW解决了这个问题。

通过在单独的线程中启动以下代码来开始捕获：

void Cam::MainThread(){
    m_cameraHandler->BeginAcquisition();
    while(m_threadCtx.wait(ZERO_DURATION)){ //sleepwait
        try {

            ImagePtr pResultImage = m_cameraHandler->GetNextImage(1000);
            const size_t width = pResultImage->GetWidth();
            const size_t height = pResultImage->GetHeight();

            cv::Mat_<uint16_t> img(height,width);
            memcpy(img.data,pResultImage->GetData(),pResultImage->GetWidth()*pResultImage->GetHeight()*sizeof(uint16_t));
                        
            if (pResultImage->IsIncomplete())
                cout << "Error";
            else {
                pResultImage->Release();
            }
        }
        catch (Spinnaker::Exception& e)
        {
            CLerror << "Error: " << e.what();
        }
    }
}

然后停止相机

    m_threadCtx.stop();
    m_pMainThread->join();
    m_cameraHandler->EndAcquisition();
    m_cameraHandler->DeInit();
    m_cameraHandler = nullptr;
    m_spCameraList = nullptr;

    delete(m_pMainThread);

之后，您可以打开相机并再次上传文件，它应该可以正常工作。

为我工作