相机崩溃后出现“节点不可写”异常

问题描述

我正在使用Spinnaker SDK来控制FLIR摄像机。如果应用程序在任何时候由于正在使用相机而崩溃，则该应用程序的每次下一次执行都会抛出AccessException，例如：

Spinnaker :: GenApi :: CommandNode :: Execute：消息= GenICam :: AccessException =节点不可写。 ：调用“ UserSetLoad.Execute（）”时在节点“ UserSetLoad”中抛出AccessException

到目前为止，我发现的唯一解决方案是拔掉相机的插头，但是在某些将要使用该应用程序的环境中，这不是可接受的解决方案。

这里有一个示例代码（由于它是从较大的代码库中提取的，因此无法完全编译，但是可以让您对工作流程有所了解）：

// System instance is prepared before using the camera
Spinnaker::SystemPtr m_system = Spinnaker::System::GetInstance();

// Method in class that initializes the camera 
bool initCamera(int index)
{
  SmartCameraList cameras(m_system->GetCameras());

  const auto cameras_count = cameras.GetSize();
  if (cameras_count < 1) { return false; }

  if (index >= (int)cameras_count) { return false; }

  m_camera = cameras[index];

  if (!m_camera) { return false; }

  if (m_camera->IsInitialized()) { return false; } // passes
  m_camera->DeInit(); // does nothing
  m_camera->Init();
  if (!m_camera->IsInitialized()) { return false; } // passes

  // Default properties
  try {
    m_camera->UserSetSelector.SetValue(UserSetSelector_Default);
    m_camera->UserSetDefault.SetValue(UserSetDefault_Default);
    m_camera->UserSetLoad.Execute(); //< thrown here

    m_camera->BalanceWhiteAuto.SetValue(BalanceWhiteAuto_Continuous);
    m_camera->SensorShutterMode.SetValue(SensorShutterMode_Global);
  } catch (Spinnaker::Exception e) {
    std::cout << e.GetFullErrorMessage() << '\n';
    return false;
  }

  return true;
}

// m_system->ReleaseInstance() is called when the application finishes using the camera

如您所见，相机已正确初始化，但似乎还有其他东西在握着相机。

我已经在官方论坛中查看过，寻找与GenICam相关的更普通的问题，而没有任何事情。

在使用相机之前，有什么方法可以重置相机吗？

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

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