问题描述
我创建了一个简单的主站(ESP8266-12F)和从站(ESP8266-01)的设置,并使用UDP进行数据传输。一条消息包含4个字节。我测量了Master发送请求与Master通过micros()
从Slave得到答案之间的时间。
问题在于,延迟从2-4 [ms]
到25 [ms]
甚至更多。
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为确认是否消除了所有
Serial.prints()
可能是串行缓冲区问题,并且我将数字引脚(请求时为高,如果Answerpacket到达,则为LOW)用作信号指示器,示波器显示了相同的行为。 > -
下一步我认为可能增加实习生缓冲区?所以我看着每个信号的堆,但似乎没有问题。也许只为WiFi提供静态缓冲区???
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下一步,我将Masters请求的间隔时间从
50 [ms]
更改为1000 [ms]
,但是还是一样。另外一个不同的cpu Clockfreq。 (80-160 MHz
)保持不变。 图片:
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Red: 80 MHz Request every 1000 ms
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Blue: 80 MHz Request every 50 ms
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Yellow: 160 MHz Request every 1000 ms
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Green: 160 MHz Request every 50 ms
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然后,我创建了一个新的nodemcu固件(模块:adc,file,gpio,i2c,net,node,spi,tmr,uart,wifi),但行为相同……
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我认为这是WiFi信号问题,因此我在ESP周围尝试了一些Metalshields,但这并没有带来延迟...
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也许是一个通用的WiFi模块问题,所以我试图在SD卡上编写命令并测量时间……并且行为相同,但并非那么随机。现在,我认为UDP延迟有一个或两个以上的原因。
问题:
有人有同样的问题吗,或者有人经历过类似的行为?
// Master (Send Request and waits for answer)
void loop(void)
{
delay(50);
CallSensor();
do{
;
}while(!ListenClients());
}
void CallSensor(void)
{
static long counter = 0;
char requestPacket[_SIZE_PACKET_] = {0x50,0x00,0x00};
APlocal_IP[3] = SENSOR_FIELD[0][0];
if(SENSOR_FIELD[0][0] != 1)
{
TIME_UDP_START = micros();
digitalWrite(_PIN_LED_B_,HIGH);
UDP.beginPacket(APlocal_IP,UDPPort);
UDP.write(requestPacket);
UDP.endPacket();
}
}
bool ListenClients()
{
static uint16_t remport = 0;
static IPAddress remIP = {0,0};
char incomingPacket[_SIZE_PACKET_] = {0x00,0x00};
if( UDP.parsePacket() && (UDP.read(incomingPacket,_SIZE_PACKET_) > 0) )
{
remIP = UDP.remoteIP();
remport = UDP.remotePort();
if (SENSOR_FIELD[0][0] == remIP[3])
{
TIME_UDP_STOP = micros();
digitalWrite(_PIN_LED_B_,LOW);
Serial.printf(":%d\n",(TIME_UDP_STOP-TIME_UDP_START));
return true;
}
else{return false;}
}
else{return false;}
}
// Slave (sends Value on Masters Request)
void loop(void)
{
ListenHost();
}
void ListenHost()
{
static uint16_t remport = 0;
static IPAddress remIp = {0,0};
char incomingPacket[_SIZE_PACKET_] = {0x00,0x00};
if( UDP.parsePacket() && (UDP.read(incomingPacket,_SIZE_PACKET_) > 0))
{
SendAnswer();
}
}
void SendAnswer(void)
{
char requestPacket[_SIZE_PACKET_] = {0x26,0x00};
UDP.beginPacket(APlocal_IP,UDPPort);
UDP.write(requestPacket);
UDP.endPacket();
}
解决方法
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