问题描述
我目前正在做一个项目，该项目需要摄像机处理图像以便确定机器人在电梯内实际处于的高度。
我的第一种方法是尝试通过以下视频进行硬币检测：https://www.youtube.com/watch?v=npQqyiXYxhU
我的想法是计算视频中有多少个按钮，并取决于led指示器的位置（此图中水平仪上的橙色） elevator，如果它在E附近点亮，我应该可以阅读E。
但是，由于噪音，我无法在按钮周围形成一个完美的圆圈来对它们进行计数。还有其他方法可以使用OpenCV来了解机器人处于哪个级别吗？
对不起，我的英语不好。
解决方法
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