问题描述
我刚开始在microchip MPLAB X IDE上进行PIC编程。我的程序需要两个计时器。 TMR4的中断间隔为500ms，TMR2每秒中断一次。启动程序时，两个定时器同步，因此在很小的误差范围内，当TMR4第二次中断时，TMR2也执行中断代码。但是当我停止TMR2一段时间然后再次启动它时，两个计时器完全不同步。
是否可以重新同步两个计时器或重新启动它们？
解决方法
您为什么要停止计时器？
中断发生时无需停止。 TMR2和TMR4在功能上相同。触发中断时，将设置TMR2IF或TMR4IF。如果还设置了TMR2IE或TMR4IE，则会触发中断。
必须根据所需的频率设置寄存器PR2和PR4（也是预分频器）。将TMR2或TMR4的值与周期寄存器PR2或PR4的值进行比较，
每个时钟周期。当两个值匹配时，比较器将生成一个匹配信号作为定时器输出并触发中断，TMR2IF或TMR4IF被置位。如果还设置了TMR2IE或TMR4IE，则触发中断。此信号还将TMR2或TMR4计数器的值重置为0，并且计时器继续运行。完成中断程序后，只需清除TMR2IF或TMR4IF即可启用下一个定时器中断。
如果您不想重新同步计时器，则只需将TMR2和TMR4寄存器的值重置为0。如果您不想在主程序中重新同步，则首先禁用中断，清除TMR2和{ {1}}，然后再次启用中断。