如何使用BlueZero快速发现设备？

编程问答 2022-06-04

问题描述

我有一台要使用python连接到广告微控制器（nrf52840）的Ubuntu PC。

当PC使用诸如bluetoothctl之类的命令行工具发现微控制器时，它们的连接就很好。问题是设备第一次互动时。

根据Bluezero docs，似乎near_discovery（）只是工作的功能。问题是，除非我将超时设置为非常长的时间（如〜45秒），否则无法创建中央数据库，因为尚未发现中央数据库。

我现在要采取的步骤：

from bluezero import adapter,central

dongles = adapter.list_adapters()
dongle = adapter.Adapter(dongles[0])

dongle.nearby_discovery(timeout=45)

myCentral = central.Central(adapter_addr=dongle.address,device_addr="AA:BB:CC:DD:EE:FF")

是否有更可靠的发现/连接新设备的方法？

对于它的价值，bluetoothctl scan on几乎可以立即发现设备。

解决方法

结果证明该解决方案与bluezero无关。我正在使用JTAG来获取MAC地址，并且该功能重置了板上的CPU，这意味着重新启动并再次开始广告花费了大约30秒。谢谢您的答复

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Bluezero和bluetoothctl之间应该没有太大的时间差来发现设备，因为它们正在对bluetoothd进行相同的API调用。

一旦某个设备位于BlueZ的已知列表中，那么由于BlueZ会忽略“重复项”，因此它不会在扫描结果中非常频繁地报告该设备。 这就是导致大多数脚本不使用nearby_discovery()的原因，因为一旦设备进入已知列表，您就可以直接连接它而无需发现。

在bluetoothctl中，您可以输入devices来获取列表。在Bluezero中，没有一个整齐的选项可以做到这一点（只是我以前从未想过要提供的东西）。如果您想进行测试以查看要连接的设备是否已在列表中，那么以下是我的初步想法：

from bluezero import dbus_tools

def known_devices():
    """Get a list of devices Bluez already knows about"""
    device_list = []
    mng_objs = dbus_tools.get_managed_objects()
    for path in mng_objs:
        address = mng_objs[path].get('org.bluez.Device1',{}).get('Address')
        if address:
            device_list.append(str(address))
    return device_list

def is_known_device(mac_addr):
    """Is the given Bluetooth address already a known device"""
    found_devices = known_devices()
    return mac_addr in found_devices

print(f'Device list: {known_devices()}')
look_list = ['DC:DB:16:6B:8C:5F','DC:DB:16:6B:8C:xx']
for look_up in look_list:
    print(f'{look_up} is known? {is_known_device(look_up)}')

在测试中，我得到以下输出：

Device list: ['DC:DB:16:6B:8C:5F','DE:82:35:E7:43:BE']
DC:DB:16:6B:8C:5F is known? True
DC:DB:16:6B:8C:xx is known? False
bluetoothbluetoothbluetooth-lowenergybluezpybluez