问题描述
我要使用该传感器存档的是一个变压表。速度计的主要功能是告诉going up or down是多少米/秒。
我有一个连接到MPU9250的ESP32 Dev模块。我使用了this library（稍作修复），并确保传感器正常工作。尽管我从这个库中获得了all different kinds of methods，但了解如何将它们放在一起以获得垂直速度实在是令人难以理解。
有一个名为prunkdump/arduino-variometer的项目，这也将建立一个变速表。看着the codes，我发现四元数与此有关。
如果我坚持使用sparkfun/SparkFun_MPU-9250-DMP_Arduino_Library，是否可以通过类似的方法获得垂直速度？
解决方法
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