问题描述
为简要介绍我的项目，这是一个智能停车系统，我可以在该系统中让停车用户知道停车场是否空置。我正在实现一个包含1个协调器和2个路由器的XBee网络。我有两个传感器，出口处有1个传感器，入口处有1个传感器。这两个传感器是路由器，它们收集的任何数据都将传输到协调器（输出）。这两个路由器具有相同的代码，即：
输入代码（正在发送）：
#include<SoftwareSerial.h>
#define Sensor 8
void setup() {
pinMode(Sensor,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
bool Detection = digitalRead(Sensor);
int carexit=1;
if(Detection == HIGH)
{
Serial.println("Car Exit");
Serial.write(carexit);
}
if(Detection == LOW)
{
Serial.println("Clear");
}
}
这是一个非常简单的代码，可以检测到汽车进出。由于两个路由器相同，因此我们将传感器用于驶出的汽车。当我打开串行监视器时，“ Clear”（清除）一词将一直持续不间断输出，直到找到检测到为止为止，该检测将显示“ Car Exit”的输出约3秒钟，然后连续返回“ Clear”（清除）。该数据正在传输到协调器。我想做的是获取连续的数据，并让协调器处的串行监视器输入一个整数值。例如，在入口处，传感器将感应到汽车并将数据传输到协调器，并在协调器处递增。如果只有1个空位可用，结果将显示如下内容：
空位：1
当汽车在出口处退出路由器时，它将向协调员发送一个递减代码：
空位：0
因此，输入（路由器）将发送连续数据，而输出（发送器）将检测到该数据并将其注册为一个单位的值。输出代码（接收）如下所示：
输出代码（接收中）：
#include "SoftwareSerial.h"
// RX: Arduino pin 2,XBee pin DOUT. TX: Arduino pin 3,XBee pin DIN
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
Serial.write(Serial.read());
}
}
输出代码也非常简单。让我知道是否有可能实现我想做的事情，还有遗漏的其他细节，也请告诉我。
谢谢！
解决方法
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