问题描述
我在ARCore和增强图像方面遇到问题。我已经实现了所有必要的机制,但在微调方面遇到了问题。
我的雇主希望我能够扫描QR码并将AR模型加载到其旁边的真实对象上。我通过使用ZXing生成注册的QR码并将其添加到增强图像数据库中,然后允许ARCore在找到该增强图像时将其锚定来完成此操作。我需要将AR模型中的特定部分与现实对象上的部分对齐,并且由于该对象的大小,QR码将不会总是在范围内甚至不可见。
如果图像永远不会从其初始位置移动(例如,贴在墙上的海报),则可以在图像上附加全局锚点以提高跟踪稳定性
我一生无法找到关于“全局锚”的任何其他提及,但是我尝试了各种可以想到的方法进行锚定,但似乎并没有解决问题。我仍然有很多锚点漂移。
我找到了similar issue on the official GitHub tracker,但似乎其他所有人至少可以从他们的增强图像后退一步,而不必立即分离。甚至在文档中显示的视频中,也有一个人从墙壁上站好了四到五英尺。我必须将相机放在QR码的一英尺半内,否则它会变得不稳定并随相机漂移。
我认为这可能是由于我使用的硬件(Pixel 2XL)的使用年限所致,但是我觉得它还不算老。无论如何,我应该很快会得到更新的Android设备来对此进行测试。我唯一能想到的是,其他所有人似乎都在使用ARCore和Unity。我只是使用ARCore和SceneForm。我已经尝试过MLKit,但是我丝毫不知道如何在没有SceneForm的情况下正确填充GL表面视图,因此我无法测试它是否漂移。
我不想在这里提供整个代码库,但是我在下面提供了相关部分。如果您认为还有其他部分可以进一步阐明该问题,请告诉我,我将包括在内。
ArActivity: AppCompatActivity(),Scene.OnUpdateListener {
...
override fun onUpdate( frameTime: FrameTime ) {
when( state ) {
AppState.INITIALIZING -> return
AppState.PAUSED -> return
AppState.DONE -> return
AppState.BUILDING -> return
AppState.PROCESSING -> return
AppState.TRACKING -> update()
else -> return
}
}
private fun update() {
val frame: Frame = arFragment.arSceneView.arFrame!!
val images: Collection<AugmentedImage> = frame.getUpdatedTrackables( AugmentedImage::class.java )
for( image: AugmentedImage in images ) {
if( image.trackingState != TrackingState.TRACKING ) {
continue
}
if( found != null && image.name != found!!.barcode ) {
continue
}
found = storage.pull( image.name ) ?: continue
makeRequest( image.createAnchor( image.centerPose ) )
return
}
}
...
}
ProductAnchorNode(
private val context: Context,private val fragment: ArFragment,private val centerPoseAnchor
): AnchorNode() {
...
init {
anchor = centerPoseAnchor
setParent( fragment.arSceneView.scene )
product = TransformableNode( fragment.transformationSystem )
product?.setParent( this )
update( centerPoseAnchor )
}
fun update( temp: Anchor ) {
product?.worldPosition = Vector3(
temp.pose.tx() + 0.25f,temp.pose.ty() - 0.15f,temp.pose.tz()
)
}
...
}
当图像的trackingMethod
为LAST_KNOWN_POSE
时,我也尝试过更新锚点,但这似乎没有帮助。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!
如果你已经找到好的解决方法,欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
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