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我正在使用带有ESP32 module的this GPS module（除了上面印有“ ublox”徽标的标签非常相似-大约2年前购买的，这非常相似）。

#include <Arduino.h>
#include <HardwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial SerialGPS(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);          // RX  TX
  SerialGPS.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);
}

void loop() {

  Serial.println("------------");
  Serial.print("available(): ");
  Serial.println(SerialGPS.available());
  Serial.println("------------");
  while (SerialGPS.available() > 0) {
    char c = SerialGPS.read();
    Serial.print(c);
    gps.encode(c);
  }
  Serial.println();

  if (gps.location.isValid()) {
    Serial.print("LAT=");
    Serial.println(gps.location.lat(),6);
    Serial.print("LONG=");
    Serial.println(gps.location.lng(),6);
    Serial.print("ALT=");
    Serial.println(gps.altitude.meters());
  } else {
    Serial.println("not valid");
  }

  delay(1000);
}

我把它带到外面，跑了15分钟，发现数据仍然无效。

------------
available(): 195
------------
$GPRMC,023424.00,V,051120,N*79
$GPVTG,N*30
$GPGGA,00,99.99,*65
$GPGSA,A,1,99.99*30
$GPGSV,00*79
$GPGLL,N*49

not valid
------------
available(): 195
------------
$GPRMC,023425.00,N*78
$GPVTG,*64
$GPGSA,N*48

not valid

由于我看到有来信，所以我认为TX和RX不会混淆。我给它5V的电压（尽管不能完全确定应该是3.3v还是5v）。

如何从此模块获取有效的GPS数据？

解决方法

在我看来，GPS模块正在正确发送数据，但是没有可用的数据。它可能仍在寻找卫星。您可以尝试打印可用的数量，然后等待更长的时间：

在if语句之前，将以下行添加到程序中：

Serial.println(gps.time.value()); // Raw time in HHMMSSCC format (u32)
Serial.println(gps.time.hour()); // Hour (0-23) (u8)  
Serial.println(gps.time.minute()); // Minute (0-59) (u8)  
Serial.println(gps.time.second()); // Second (0-59) (u8)   
Serial.println(gps.satellites.value()); // Number of satellites in use (u32)

第一步应该是GPS模块获得正确的时间。这可能会在几分钟后发生。然后，使用中的卫星数应该增加，一旦找到合理数量的卫星，您就应该开始获得有效的结果。我倾向于阅读大约9颗人造卫星。

如果它是便宜的模块，则可能需要一段时间，尤其是从冷启动开始。

arduino arduino arduino-c++esp32 gps

ESP32上的GPS模块未提供有效日志

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