围绕中心点旋转2d矩形仅返回两个正确的点！为什么？

问题描述

我在wgs84中有4个坐标：

north=39.92911484169648
south=39.88787873513176
east=16.60177886077772
west=16.57366683077252

通过组合它们，我可以获得矩形（NW，NE，SW，SE）的形状和上述矩形的中心

39.90849678841412 16.587723359360467

我在stackoverflow上遵循了几个答案，将矩形转换为零，围绕中心逆时针旋转点70度，然后转换回原始坐标（全部在python中）。

def rotate(origin,point,angle):
    """
    Rotate a point counterclockwise by a given angle around a given origin.

    The angle should be given in radians.
    """
    ox,oy = origin
    px,py = point

    qx = ox + cos(angle) * (px - ox) - sin(angle) * (py - oy)
    qy = oy + sin(angle) * (px - ox) + cos(angle) * (py - oy)

    return qx,qy

当我打印回旋转的点时，由于某种原因，我只能正确地获得NE和SW。我不明白原因。我附加了一个图像以使其更清晰，其中白色矩形是由初始值构成的，红色是由旋转坐标构成的，而绿色是预期的结果。

结果打印输出=白色：初始；红色：旋转以上代码；绿色：预期

Printout of results=white: initial; red: rotated with above code; green: expected

您能帮助我理解原因并提出解决方案或指出我的错误所在吗？

非常感谢

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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point python rotation