我有完整的光流管道，但想对kitti的训练和测试数据集进行评估。我对哪个kitti文件夹有两个连续的帧用于计算光流以及哪个具有地面真理感到困惑。文件夹image_2和image_3是什么意思，它们之间有什么区别。
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